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            淺析自動配料線系統設計與自動混配料的技術

            編輯:濰坊鵬卓機械制造有限公司時間:2020-12-10

              據悉,自動配料線的控制方案,RFID自動讀取對應的工藝配方,PLC通過算法自動計算輸送電機的速度曲線P,之后通過變頻器進行轉速控制,實現位置控制+速度控制的雙閉環,從而實現輸送機構的準確定位控制。該生產線的系統設計與自動混配料的技術如下介紹:

              一、系統結構設計:

              1、系統機械結構:

              系統的主要機械結構是為一個跨度為10m的輸送導軌,由喂料螺桿稱與輸送機構組成。輸送裝置在輸送電動機的帶動下,沿著導軌鋪設的方向作往返定位的運動。因配料用料多為粉體物料,如若定位精度不高,可能會導致配料過程中物料擴散到空氣中,污染與影響了車間的環境。技術人員對此系統提出了如下列精度的要求∶定位精度,±4mm(設計精度±2mm)。

              2、系統電氣結構:

              在自動配料線電氣結構中,為了較高的牢靠性,RFID采用了優良的UHF920MHZ識別系統,該系統為高頻識別,射頻識別系統讀寫距離典型情況為4-6m,使用優良的拉線編碼器檢測輸送機構的運動位置,采用增量式編碼器檢測輸送電機的速度。在RFID系統讀取完成并調用配方后,西門子PLC采集編碼器的位置值,通過位置控制算法計算出的速度值送到變頻驅動器中,運動到與相對應的配料位置。

              二、自動混配料的關鍵技術:

             ?。?)PLC發出指令,RFID檢測當前產品類型,并送至PLC,自動調用相匹配的生產工藝配方。

             ?。?)現場采用拉線編碼器來進行位置檢測,與直接采用電機側安裝增量式編碼器方式相比,機械結構越加牢靠,可以減少丟失脈沖或抖動導致的檢測誤差。

             ?。?)PLC根據位置控制算法計算出加速,減速,慢速段距離,并根據算法計算出各段的運行速度,實現位置閉環控制。

             ?。?)自動配料線系統中PLC將速度發送給變頻器,變頻器通過電機上的增量編碼器檢測電機速度,實現了速度閉環的控制。

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